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电机控制器的发展主要经历以下阶段:
(1)电池直接启动，仅依靠复杂的调整或电池放电控制。
(2)电阻启动。控制能量损失大，只能有限分解速度。
(3)晶闸---制器(又称可控硅控制器)控制。晶体---制---提高了---性。
(4)双极晶体---制。与晶闸管相比，使用更简单，但电路的---性要求更高。
(5)mos场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)的控制。
门极驱动电流小，并---制特性好，正电压降小，开关损耗降低，mos场效应管的控制特性优于双极晶体管。由于部件减少，采用全封闭装置，---性---提高。通常scr(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5v，而mos场效应---制器的插座电压为0.25v。mos场效应管工作效率更高，允许高速度，操作噪音更小，保护措施---。因此，用户电源有防短路保护装置，并有三种的安全保护措施，即软件自动保护措施、硬件自动保护和硬件自我诊断保护。
电动叉车的电控系统采用mosfet电控的---性。秉承现代电子技术的主流思路，将其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块，可以---其不受水、酸、灰尘的侵袭，---提高整车的---性。
电控压降很小，电控，---和功率损耗低。
整车具有无级调速功能。
整车具有再生制动功能。
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近几年来，型叉车问世，采用全液压传动系统。减少传动元件，------性。
行驶系统是---叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置，由支架、车桥、车轮和悬架装置组成；叉车的前桥是驱动桥，旨在增加有载运输时前桥的轴荷，提高驱动轮上的附着，增加地面附着力，---发动机的驱动力得到充分发挥。后桥是转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等---杆位于驾驶员座位右侧。
叉车各部分的组成。
1.动力部分。内燃叉车的动力部分多为以往---塞式内燃机。它由柴、机油机和液态机组成。
电动叉车的动力装置由电池和dc串联电机组成。近年来，又出现了一种新型叉车，它们的动力是双燃料或双动力。
传动系统是接受动力并将动力传递给行驶系统的装置。
一般有机械传动系统和液力机械传动系统。
前者由摩擦离合器、齿轮变速器、万向传动装置和安装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；
后者用液力变距器代替摩擦离合器，其余部分与前者相同。
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在环境保护政策及其“油电路改造”情况下，伴随着产业结构升级性变革的进一步深层次，叉车领域在市场的需求、节能降耗及产业链产业结构调整、动力锂电池价钱持续走低等多方面要素推动下，叉车电动式化发展趋势---加速。在比较发达机动性工业车辆发展过程中，伴随着新技术的持续完善、自然环境标准的提升及其理念---，领域构造持续变化，电动叉车市场占有率持续增强并占领市場。
材料表明，现阶段，欧美比较发达，电动叉车的比重在70%之上。近些年，在我国叉车电动式化比率逐渐---，市场销售电动叉车的比率己经由2009年的18.6%，升高至2013年的27.05%，再到2019年的49.09%，2020年超出內燃叉车，迈入转折点，预估到2025年电动叉车占有率将做到66.67%，达55万部。
电动叉车因为具备环境污染少、噪音低等优势，在仓储物流、批发零售、食品类及制药等领域具备很大的市場室内空间。在中下游市場的上升要求及其我国产业结构调整的帮助和扶持下，电动叉车销售市场有着很大的进步室内空间。油电路改造，以电动叉车取代內燃叉车，是新技术进步的发展趋势，也是市场的需求的发展趋势，也是叉车公司应当具备的社会---。
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